Mise à jour: 26 août 2025
Votre médecin vous a prescrit des soins infirmiers à domicile et vous vous demandez comment faire pour prendre rendez-vous ? On vous explique de A à Z comment s’organisent les soins infirmiers à domicile : déroulement, prescription médicale, organisation des soins, coût et remboursement.
I- Soins infirmiers : de quoi s’agit-il ?
Les soins infirmiers correspondent à tous les actes que l’infirmière diplômée d’État peut pratiquer. La profession infirmière est réglementée par le Code de la Santé Publique. Le décret 2004-802 précise les règles de la profession infirmière. Il détaille les différentes missions de l’infirmière. Ce qui relève du rôle propre de l’infirmière ou de son rôle sur prescription médicale par exemple.
Les actes infirmiers sont vastes. L’infirmière pratique des actes allant du soin de nursing (aide à la toilette, aide à la prise de repas, etc.) aux soins techniques pointus comme l’administration de traitement tel qu’une chimiothérapie.
Vous pouvez ainsi bénéficier de soins infirmiers à domicile pour de nombreuses raisons. Votre médecin généraliste vous fournit une prescription médicale détaillée. L’ordonnance doit stipuler le type de soins à effectuer et la durée de la prise en charge infirmière.
II- Comment s’organisent les soins infirmiers à domicile ?
Deux modes d’organisation existent pour recevoir des soins infirmiers à domicile :
A- Le SSIAD (Service de Soins Infirmiers à Domicile)
Créé en 1981, le SSIAD s’adresse aux personnes âgées dépendantes, malades ou en perte d’autonomie.
- Les aides-soignantes réalisent les soins de nursing.
- Les infirmières assurent la surveillance médicale, la distribution des médicaments et certains actes techniques (injections, perfusions, prélèvements sanguins).
B- L’infirmière libérale
Si vous ne relevez pas d’un SSIAD, vous pouvez faire appel à une infirmière libérale.
- Elle prend en charge tous les patients, quel que soit l’âge ou la pathologie.
- Elle se déplace à domicile mais peut également recevoir au cabinet.
- Elle est habilitée à réaliser l’ensemble des actes infirmiers : pansements, injections, perfusions, suivi post-opératoire, etc.
Vous vous demandez comment avoir une infirmière à domicile ? Il vous suffit d’une prescription médicale précisant la nature des soins à réaliser, puis de contacter une infirmière libérale proche de chez vous ou de passer par une plateforme spécialisée comme Medicalib.

III- Combien coûtent les soins infirmiers à domicile ?
A- Tarifs d’une infirmière libérale
- Le tarif dépend du type de soin prescrit et de la distance entre le domicile et le cabinet.
- Les professionnels appliquent une majoration la nuit (20h-8h), le dimanche et les jours fériés.
B- Prise en charge et remboursement
- Les soins réalisés par un SSIAD sont pris en charge à 100 % par l’Assurance Maladie.
- Pour une infirmière libérale, la Sécurité Sociale rembourse 60 % sur présentation d’une ordonnance de soins infirmiers à domicile.
- Le reste peut être couvert par votre complémentaire santé.
- L’Assurance Maladie rembourse intégralement les soins dans certains cas (CMU, ALD, grossesse à partir du 6ᵉ mois).
Obtenez un rendez-vous rapidement avec Medicalib
Vous cherchez une infirmière à domicile ? Medicalib facilite vos démarches :
- Faites une demande en ligne en moins de 3 minutes.
- Une infirmière libérale disponible et proche de chez vous est immédiatement alertée.
- Elle vous recontacte pour convenir d’un rendez-vous.
👉 C’est simple, rapide et gratuit. Plus d’un million de patients font déjà confiance à Medicalib pour organiser leurs soins infirmiers à domicile partout en France.

Notre mission : faciliter votre quotidien en vous offrant des solutions adaptées et des articles utiles pour améliorer votre santé et votre bien-être
Medicalib permet aux patients de prendre facilement rendez-vous avec une infirmière à domicile.